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NekoKC ESP32-C3运动追踪猫耳头饰

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特别提醒:焊接请注意安全 因不遵守安全操作规范造成的事故及经济损失请自行承担责任

0:BOM表

1. 硬件选型及设计

硬件选型方面,本项目重点是:轻量化、低成本、低功耗,因此选用:

  • 片上自带TTL且最高350ma超低功耗的ESP32-C3作为主控MCU,该MCU自带WiFi和蓝牙,后续也可以开发APP进行功能扩展;
  • 姿态传感器使用经典的MPU-6050,拆机仅需4块一个;
  • 稳压模块最初选择ASM1117,但是考虑到小型锂电池的输出电流不足以达到1117的最低范围,因此选用ME6211;
  • 充电管理IC选用IP2312U 支持5V2A 10W快充,且外部电路较少,非常适合小体积应用。

PCB方面,整体使用离散化设计,将各个模块分离在单独的小板上,使用FPC软排线连接,且宽度压缩在1.5cm内,很适合贴合在头箍上 舵机方面,选择3.7克空心杯,12块一个,虽然比SG90贵好多但是体积更小,且驱动电流更低,对长时间续航更友好。

2.软件设计

目前硬件部分暂未完成,等待更新