NekoKC ESP32-C3运动追踪猫耳头饰
特别提醒:焊接请注意安全 因不遵守安全操作规范造成的事故及经济损失请自行承担责任
0:BOM表
1. 硬件选型及设计
硬件选型方面,本项目重点是:轻量化、低成本、低功耗,因此选用:
- 片上自带TTL且最高350ma超低功耗的ESP32-C3作为主控MCU,该MCU自带WiFi和蓝牙,后续也可以开发APP进行功能扩展;
- 姿态传感器使用经典的MPU-6050,拆机仅需4块一个;
- 稳压模块最初选择ASM1117,但是考虑到小型锂电池的输出电流不足以达到1117的最低范围,因此选用ME6211;
- 充电管理IC选用IP2312U 支持5V2A 10W快充,且外部电路较少,非常适合小体积应用。
PCB方面,整体使用离散化设计,将各个模块分离在单独的小板上,使用FPC软排线连接,且宽度压缩在1.5cm内,很适合贴合在头箍上 舵机方面,选择3.7克空心杯,12块一个,虽然比SG90贵好多但是体积更小,且驱动电流更低,对长时间续航更友好。
2.软件设计
目前硬件部分暂未完成,等待更新